樣機試驗包括車輛自重測定、裝卸性能試驗、轉向性能試驗、運行性能試驗、動力性能試驗、制動性能試驗、噪聲試驗、保護和防護裝置試驗、防爆性能試驗、電器安全試驗、結構強度試驗、穩定性試驗、可靠性試驗。
注D-1：防爆叉車，按照其非防爆時車輛型式對應的標準進行。
D4.1 車輛自重測定
依據以下相關標準所規定的試驗方法進行車輛自重測定試驗，檢查其結果是否在允差范圍內：
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、伸縮臂叉車、越野叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
(5)側面式叉車，按照JB/T 9012；
(6)集裝箱堆高機(空箱)，按照GB/T 26945。
側面堆垛式叉車、多向運行叉車、卡車攜帶叉車按照結構相似的叉車進行。
D4.2 裝卸性能試驗
裝卸性能試驗包括最大起升速度測定、最大下降速度測定、貨叉自然下滑量、門架傾角的自然變化量測定、門架或者叉架傾斜速度測定、門架偏載試驗、伸縮速度測定、前移速度測定。
D4.2.1 最大起升速度測定
依據以下相關標準所規定的試驗方法在標準無載狀態和標準載荷狀態時，分別測取空、滿載最大起升速度，檢查其結果是否在允差范圍內：
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
(5)側面式叉車，按照)JB/T 9012；
(6)集裝箱堆高機(空箱)按照GB/T 26945。
伸縮臂叉車，樣機分別呈無載和滿載狀態，基本臂狀態下，加速踏板加速到最大狀態，液壓分配閥全開時，測量貨叉或載荷塊從最低位置到最高位置的垂直方向的最大移動速度。
D4.2.2 最大下降速度測定
依據以下相關標準所規定的試驗方法在標準無載狀態和標準載荷狀態時，分別測取空、滿載最大下降速度，檢查其結果是否滿足其要求(液壓單元控制的叉車對空載下降速度不作要求)：
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
(5)側面式叉車，按照JB/T 9012；
(6)集裝箱堆高機(空箱) 按照GB/T 26945。
伸縮臂叉車，樣機呈無載狀態，基本臂狀態下，加速踏板加速到最大狀態，測量液壓分配閥全開時，貨叉從最高位置到最低位置的垂直方向的最大移動速度為無載最大下降速度。樣機呈滿載狀態，基本臂狀態下，加速踏板初始狀態下測量液壓分配閥全開時，載荷塊從最高位置到最低位置的垂直方向的最大移動速度為最大滿載下降速度。測量方法和要求見GB/T 16905和GB/T 26474相關要求。
D4.2.3 貨叉自然下滑量、門架或者叉架傾角的自然變化量測定
依據以下相關標準所規定的試驗方法在標準載荷狀態時，測量貨叉自然下滑量和門架或者叉架傾角的自然變化量，檢查其結果是否滿足其要求：
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、伸縮臂叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
(5)側面式叉車，按照JB/T 9012；
(6)伸縮臂叉車，樣機額定載荷，基本臂狀態最高仰角，靜置10min后，測量貨叉的下滑量，下滑量不得超過150mm；
(7)集裝箱堆高機(空箱)按照GB/T 26945。
D4.2.4 門架或者叉架傾斜速度測定(適用于具備門架或貨叉有傾斜功能的車輛)
依據JB/T 3300的試驗方法在標準載荷狀態(試驗載荷應固定在貨叉架上)時，加速踏板加速到最大狀態，測量液壓分配閥全開時門架最大前傾速度；檢查其結果是否滿足相關標準要求。
D4.2.5 門架或者叉架偏載試驗測定(不適用于集裝箱堆高機)
小于10噸的車輛依據JB/T 3300，大于或者等于10噸的車輛依據JB/T 11037規定的試驗方法在標準載荷狀態下，按規定的偏載距離試驗門架、貨叉架、貨叉有無永久性變形，內門架和叉架有無阻滯現象。
D4.2.6 伸縮速度測定(該試驗僅適用于伸縮臂叉車)
在無載狀態時，伸縮臂最大俯角狀態，加速踏板加速到最大狀態時測量液壓分配閥全開時貨叉沿著起重臂方向的最大前伸和后縮速度；其速度應滿足設計值±10%要求。
D4.2.7 前移速度測定(該試驗僅適用于前移式叉車和側面式叉車)
依據以下相關標準的試驗方法，在標準無載及標準載荷狀態時，測量液壓分配閥全開時門架最大前移速度；檢查其結果是否其要求。
(1)側面式叉車，按照JB/T 9012；
(2)前移式叉車，按照JB/T 3244。
D4.3 轉向性能試驗
轉向性能試驗包括最小轉彎半徑、轉向操縱力測定。
D4.3.1 最小轉彎半徑測定
在標準無載運行狀態下，按照以下相關標準條款規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查其結果是否其要求。
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、伸縮臂叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
(5)集裝箱堆高機(空箱)，按照GB/T 26945；
(6)側面式叉車，按照JB/T 9012。
D4.3.2 轉向操縱力測定
在標準無載運行狀態下，按照以下相關標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查其結果是否其要求：
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、伸縮臂叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
(5)集裝箱堆高機(空箱)，按照GB/T 26945；
(6)側面式叉車按照，JB/T 9012。
D4.4 運行性能試驗
分別在標準無載和標準載荷運行狀態下，按照以下相關標準的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查最大運行速度是否滿足其標準或者設計文件要求。
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、伸縮臂叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340
(5)集裝箱堆高機(空箱)，按照GB/T 26945。
(6)側面式叉車，按照JB/T 9012。
D4.5 動力性能試驗
動力性能包括爬坡試驗和最大掛鉤牽引力試驗。
D4.5.1 爬坡試驗
按照以下相應標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗：
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、伸縮臂叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
(5)集裝箱堆高機(空箱)，按照GB/T 26945；
(6)側面式叉車，按照JB/T 9012。
如果本條所列標準中試驗條件不滿足時，也可以按照其他相應標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，測定樣機的最大牽引力，并且通過最大牽引力折算最大爬坡度。(蓄電池為動力的叉車在電氣系統電機5分鐘制下最大容許電流的牽引力為最大牽引力，液力以及靜壓傳動車輛按2.0km/h時測得的牽引力為其最大牽引力，機械傳動的車輛在樣機最小穩定車速下測定的最大牽引力為其最大牽引力)
D4.5.2 最大掛鉤牽引力測定(僅適用于內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、側面式叉車、集裝箱堆高機、鉸接式叉車、伸縮臂叉車、越野叉車、多向行叉車)
按照JB/T 3300規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，測定樣機的最大掛鉤牽引力。檢查最大掛鉤牽引力是否滿足設計文件要求。
D4.6 制動性能試驗
制動性能試驗包括坡道停車制動試驗、牽引桿拉力測定、制動距離測定和熱衰退試驗。
D4.6.1 坡道停車制動試驗
按照GB/T 18849的標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查坡道停車制動是否符合其有關要求。
D4.6.2 牽引桿拉力測定
按照GB/T 18849的標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查牽引桿拉力是否符合其有關要求。
D4.6.3 制動距離測定
按照GB/T 18849的標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查滿載制動距離是否符合其有關要求。
D4.6.4 熱衰退試驗
按照GB/T 18849的標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查是否符合其有關要求。
D4.7 噪聲試驗
內燃叉車按照GB/T 27693規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查其輻射聲功率級是否滿足以下要求：
(1)發動機標定功率 P小于或者等于55kW，聲功率限值105 dB(A)；
(2)發動機標定功率 P大于55kW，聲功率限值87+11lgP dB(A)。
蓄電池叉車按照標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查其操作者位置處的聲壓級是否滿足小于或者等于80 dB(A)。
D4.8 保護和防護裝置試驗
保護和防護裝置試驗包括乘駕式車輛護頂架試驗以及超載保護試驗。
D4.8.1 護頂架試驗
對乘駕式高起升車輛，按照GB/T 5143規定的試驗工況、試驗方法進行試驗，并根據其技術要求進行評定。
D4.8.2 超載保護試驗
在叉車工作油泵出口處聯接三通裝置，接壓力表或者油壓傳感器，分別測試溢流狀態下油泵出口壓力以及標準載荷最大起升速度狀態下油泵出口壓力，額定起重量小于或者等于5t的叉車，溢流狀態下油泵出口壓力小于標準載荷最大起升速度狀態下油泵出口壓力的1.3倍，額定起重量大于5 t的叉車，溢流狀態下油泵出口壓力小于標準載荷最大起升速度狀態下油泵出口壓力的1.2倍。
D4.9 防爆性能試驗(僅適用于防爆叉車)
按照設計文件和GB19854標準規定的方法和要求，進行塑料部件試驗、橡膠部件試驗、整機溫度試驗、整機絕緣電阻試驗、超速自動停車試驗、超溫自動停車或報警試驗等防爆性能試驗。試驗結果應當符合其相應要求。
D4.10 電氣安全試驗(適用于蓄電池叉車)
蓄電池叉車按照相關標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗，檢查是否符合以下要求：
(1)按GB 27544規定的試驗方法進行測試，蓄電池絕緣電阻不應當小于50Ω乘以蓄電池組額定電壓數值；其余電氣設備的絕緣電阻應不小于1KΩ乘以蓄電池額定電壓數值；
(2)坡道起步行駛電機無異常。
D4.11 結構強度試驗
結構強度試驗包括門架133%靜壓試驗和伸縮臂叉車伸縮臂強度試驗。
D4.11.1 門架靜壓試驗
按照相應標準規定的工況、試驗方法和要求進行試驗。檢查其門架是否有永久變形或者其他異常現象。
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、集裝箱堆高機(重箱)、鉸接式叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車，按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
(5)側面式叉車，按照JB/T 9012。
D4.11.2 伸縮臂強度試驗(該試驗僅適用于伸縮臂叉車)
按照GB/T 16905中規定的方法對伸縮臂式叉車進行110%載荷動載試驗和125%載荷靜載試驗，檢查樣機是否滿足其的要求。
D4.12 穩定性試驗
依據相應的標準所規定的試驗方法，驗證樣機的穩定性是否滿足其要求。
D4.12.1 內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車
按照GB/T 5141標準的要求進行穩定性驗證。
D4.12.2 前移式叉車、插腿式叉車
按照GB/T 5142標準的要求進行穩定性驗證。
D4.12.3 托盤堆垛車
按照GB/T 21468標準的要求進行穩定性驗證。
D4.12.4 多向運行叉車
按照GB/T 22420標準的要求進行穩定性驗證。
D4.12.5 伸縮臂叉車
應當進行以下工況的穩定性驗證：
(1)縱向堆垛穩定性，載荷按載荷圖確定，伸縮臂的狀態為俯仰和伸出對于穩定性的最不利組合，貨叉水平， 起重量小于或者等于10000kg的平臺傾斜角度7%，起重量大于10000kg的平臺傾斜角度6%；
(2)縱向運行穩定性，額定載荷，伸縮臂為運行狀態，貨叉最大后傾，平臺傾斜角度22%；
(3)橫向堆垛穩定性，載荷按載荷圖確定，伸縮臂的狀態為俯仰和伸出對于穩定性的最不利組合，貨叉水平， 起重量小于或者等于10000kg的平臺傾斜角度12%，起重量大于10000kg的平臺傾斜角度10%；
(4)縱向運行穩定性，無載狀態，伸縮臂為運行狀態，貨叉最大后傾， 起重量小于或者等于10000kg的平臺傾斜角度50%，起重量大于10000kg的平臺傾斜角度45%；
(5)橫向空載堆垛穩定性，無載狀態，伸縮臂的狀態為俯仰角最大時最大伸出出和縮回，貨叉水平，平臺傾斜角度10%。
D4.12.6 側面式叉車
按照GB/T 26946.1標準的要求進行穩定性驗證。
D4.12.7 雙層堆垛叉車
按照GB/T 21468并應驗證有兩個載荷時的橫向運行穩定性，平臺角度按照如下方法確定：
(1)滿載運行速度小于或者等于6km/h的平臺角度(2+0.6V)%,最大6%；
(2)滿載運行速度大于6km/h的平臺角度(2+0.7V)%,最大7%。
D4.12.8 側面堆垛式叉車
按照GB/T 5142和GB/T 26949.10標準的要求進行穩定性驗證。。
D4.12.9 集裝箱堆高機
按照GB/T 5141和GB/T 26561標準的要求進行穩定性驗證。
注D-2：鉸接式叉車、越野叉車、防爆叉車、卡車攜帶式叉車,按照其對應結構形式的叉車標準進行。
D4.13 可靠性試驗
可靠性試驗包括可靠性強化試驗或者場(廠)內可靠性運行試驗。
D4.13.1 可靠性強化試驗(適用于額定起重量不大于10t，不適用集裝箱堆高機)
按照相應的標準規定的試驗條件、方法進行試驗。內燃叉車強化試驗時間400h，蓄電池叉車強化試驗時間200h，并且進行可靠性計算、故障分析和可靠性評定。試驗應當符合相應標準的要求：
(1)內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、鉸接式叉車、伸縮臂叉車、多向運行叉車，按照JB/T 3300；
(2)前移式叉車、側面堆垛式叉車,按照JB/T 3244；
(3)托盤堆垛車、雙層堆垛車、卡車攜帶叉車，按照JB/T 3341；
(4)插腿式叉車，按照JB/T 3340；
D4.13.2 場(廠)內可靠性運行試驗
D4.13.2.1 側面式叉車和額定起重量大于10t且小于25t的平衡重式叉車
在滿足試驗要求的場地內進行100h可靠性運行試驗。檢查是否符合以下要求：
(1)平均無故障工作時間不小于50h；
(2)設備功能滿足使用要求；
(3)未發生因設備原因造成的事故；
(4)設備的結構件和主要零部件無損壞。
注D-4：平均故障間隔時間的計算，為 (h)，n為發生的故障數(不包括輕微故障)。
D4.13.2.2 集裝箱堆高機和額定起重量大于或者等于25t的平衡重式叉車
在滿足試驗要求的場地內進行60h可靠性運行試驗。檢查是否符合以下要求：
(1)平均無故障工作時間不小于30h；
(2)設備功能滿足使用要求；
(3)未發生因設備原因造成的事故；
(4)設備的結構件和主要零部件無損壞。
注D-5：平均故障間隔時間的計算，為 (h)，n為發生的故障數(不包括輕微故障)。
D4.13.3 性能復測
強化試驗以及工業性試驗結束后，按照相應產品標準規定進行整機性能復測，檢查其結果是否滿足相關標準要求。